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平衡重式叉車門架的有限元分析

發(fā)布于:2016-01-14 20:27
有限元分析

      如果將門架系統(tǒng)(包括門架、叉架、貨叉、起升液壓缸、鏈條等)當(dāng)成一個(gè)隔離體,那么當(dāng)貨物起升到最大高度、門架前傾到最大角度時(shí)其受力情況最為惡劣,外門架截面承受最大外力。雖然實(shí)際工作中很少會(huì)出現(xiàn)這種最危險(xiǎn)工況,但考慮到安全需要,需要把這種工況列入計(jì)算工況。
      門架主要由內(nèi)、外門架和貨叉構(gòu)成。對(duì)于門架,鏈條兩端主要承受拉力,起升液壓缸的兩端主要承受壓力,為了減小計(jì)算量,可把鏈條和起升液壓缸去除,同時(shí)在鏈條和貨叉與門架鉸接的兩個(gè)部位對(duì)分析模型施加拉力,在液壓缸對(duì)外門架的支撐點(diǎn)對(duì)分析模型施加向上的支持力,在液壓缸底部與外門架的接觸處對(duì)分析模型施加壓力。另外,由于門架模型的對(duì)稱性,為了盡可能減小計(jì)算規(guī)模,采用對(duì)稱分析方法,即對(duì)模型的一半進(jìn)行有限元分析。用Pro/E 軟件建立的門架三維模型。
      根據(jù)實(shí)際模型,可選擇板單元與實(shí)體單元混合劃分;或全部使用三維實(shí)體單元?jiǎng)澐帧?紤]到個(gè)別零件板厚較大,不滿足板單元條件,這些零件只能按實(shí)體元分析,若使用板單元和體單元混合劃分,則可能由于兩種單元因自由度耦合而產(chǎn)生誤差,因此創(chuàng)建門架模型時(shí),使用三維實(shí)體單元?jiǎng)澐郑瑸榱颂岣哂?jì)算精度,實(shí)體元網(wǎng)格劃分采用六面體網(wǎng)格劃分方式。本項(xiàng)目采用無縫連接的方式將門架 Pro/E 模型導(dǎo)入 ANSYS 中,劃分網(wǎng)格后的門架有限元模型,該模型共包含39522個(gè)單元和183832個(gè)節(jié)點(diǎn)。
      把門架作為一個(gè)整體考慮,可把門架與前橋鉸接處作為一個(gè)固定鉸支座,在ANSYS 中可以 Cylindrical support 的形式施加載荷,門架與傾斜液壓缸鉸接處作為一個(gè)活動(dòng)鉸支座進(jìn)行約束,在 ANSYS中可以 Displacement 的形式約束門架與傾斜液壓缸鉸接處液壓缸方向的位移。
      門架自身重力可以通過Standard earth gravity的形式施加。
      已知載荷中心距為 500 mm,貨叉上的重物載荷可采用 Remote force形式施加,單個(gè)貨叉受力為:
      滑輪與門架之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦,鋼與鋼之間的滾動(dòng)摩擦系數(shù)為0.05,因此計(jì)算鏈條的拉力時(shí)可忽略滑輪的摩擦力。 計(jì)算得到貨叉架的體積為0.039 6 m3,因此單根鏈條拉力為:
      單個(gè)滑輪承受鏈條的壓力為:
      通過計(jì)算得內(nèi)門架體積為 0.024 8 m3,因此內(nèi)門架重力為:
      單個(gè)起升液壓缸對(duì)內(nèi)門架的支持力為:
      計(jì)算得出單個(gè)起升液壓缸的重力為 348 N,單個(gè)起升液壓缸對(duì)外門架的作用力為:
      由于門架結(jié)構(gòu)和載荷與中心面對(duì)稱,為了減小計(jì)算規(guī)模,本分析采用對(duì)稱分析方法對(duì)門架系統(tǒng)進(jìn)行分析,由于只對(duì)模型的一半進(jìn)行分析,故施加于上述模型的載荷僅為整體載荷的一半。
      該工況下貨叉架的應(yīng)力分布云圖,第四強(qiáng)度理論最大應(yīng)力值為 151.87 MPa,位于下方與貨叉接觸處。 貨叉架加強(qiáng)板為 Q235 鋼板,除貨叉架加強(qiáng)板外,其余門架零件材料均為 Q345 鋼板,Q345 的屈服應(yīng)力為 345 MPa,當(dāng)安全系數(shù)取 1.5 時(shí),Q345 的許用應(yīng)力為 230 MPa,貨叉架加強(qiáng)板上的第四強(qiáng)度理論最大應(yīng)力值為 148.35 MPa,Q235 的許用應(yīng)力為 156.7 MPa。 內(nèi)門架應(yīng)力分布云圖,第四強(qiáng)度理論最大應(yīng)力值為 173.37 MPa,位于頂部滑輪與內(nèi)門架接觸處。 外門架應(yīng)力分布云圖,第四強(qiáng)度理論最大應(yīng)力值為 244.17 MPa,位于與內(nèi)門架滑輪接觸的外門架槽鋼面上。


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